Analisi dello spettro di frequenza e fase
Per analizzare lo spettro di un segnale periodico seguo alcune regole e convenzioni pratiche.
- L'angolo di fase è misurato rispetto al coseno. Pertanto, le eventuali componenti seno devono essere convertite in coseno. $$ \sin at = \cos (at - 90°) $$
- L'ampiezza A del coseno deve essere positiva. Le eventuali ampiezze -A cos wt devono essere trasformate in A cos (wt ±180°). $$ -A \cos wt = A \cos (wt ±180°) $$ La scelta +180° o -180° è indifferente.
- L'argomento (angolo) del coseno deve essere indicati sulla base di 2π. Questo permette di rappresentare lo spettro delle ampiezze e delle fasi.
Un esempio pratico
Ho il seguente segnale
$$ w(t) = 7 - 10 \cos (40 \pi t - 60°)+4 \sin 120 \pi t $$
Trasformo le costanti in termini di frequenza zero
$$ w(t) = 7 \cos 2 \pi 0t - 10 \cos (40 \pi t - 60°)+4 \sin 120 \pi t $$
Converto l'ampiezza negativa in positiva aggiungendo +180°
$$ w(t) = 7 \cos 2 \pi 0t + 10 \cos (40 \pi t - 60° + 180°)+4 \sin 120 \pi t $$
$$ w(t) = 7 \cos 2 \pi 0t + 10 \cos (40 \pi t + 120°) + 4 \sin 120 \pi t $$
Trasformo il seno in coseno riducendo l'argomento di -90°
$$ w(t) = 7 \cos 2 \pi 0t + 10 \cos (40 \pi t + 120°) + 4 \cos (120 \pi t -90°) $$
Nota. La forma d'onda del segnale nel dominio del tempo è la seguente
Analisi dello spettro di frequenze
Trasformo gli argomenti in 2π
$$ w(t) = 7 \cos 2 \pi 0t + 10 \cos (2 \pi \cdot 20 \cdot t + 120°) + 4 \cos (2 \pi \cdot 60 \cdot t -90°) $$
In questo modo posso associare le ampiezze ( 7, 10, 4) delle componenti del segnale alle relative frequenze (0, 20, 60).
Questo mi permette di analizzare lo spettro delle frequenze rispetto all'ampiezza e alla fase.
Analisi dello spettro di frequenze con i fasori
Per rappresentare lo spettro di frequenze del segnale tramite i fasori, uso la regola seguente
$$ \cos ω_0t+φ = \frac{A}{2} \cdot e^{iφ}e^{iω_0t} + \frac{A}{2} \cdot e^{-iφ}e^{-iω_0t } $$
Questa regola mette in relazione la parte reale del segnale sul piano di Gauss con il fasore
$$ w(t) = 7 \cos 2 \pi 0t + 10 \cos (2 \pi \cdot 20 \cdot t + 120°) + 4 \cos (2 \pi \cdot 60 \cdot t -90°) $$
Per semplificare la spiegazione suddiviso il segnale in tre parti
$$ 7 \cos 2 \pi 0t $$ $$ 10 \cos (2 \pi \cdot 20 \cdot t + 120°) $$ $$ 4 \cos (2 \pi \cdot 60 \cdot t -90°) $$
Trasformo la prima componente 7 cos(2π·0·t) in fasore.
In questo caso A=7, ω0=0, φ=0
$$ 7 \cos 2 \pi 0t = \frac{7}{2} \cdot e^{i \cdot 0}e^{i \cdot 0 \cdot t} + \frac{7}{2} \cdot e^{-i \cdot 0}e^{-i \cdot 0 \cdot t } $$
Questa forma mi permette di ottenere i dati positivi e negativi delle frequenze.
In questo caso coincidono perché ω0=0, φ=0
Trasformo la seconda componente 10 cos(2π·20·t + 120°) in fasore.
In questo caso A=10, ω0=20, φ=120°
$$ 10 \cos 2 \pi \cdot 20 \cdot t + 120° = \frac{10}{2} \cdot e^{i \cdot 120°}e^{i \cdot 20 \cdot t} + \frac{10}{2} \cdot e^{-i \cdot 120°}e^{-i \cdot 20 \cdot t } $$
$$ 10 \cos 2 \pi \cdot 20 \cdot t + 120° = 5 \cdot e^{120° \cdot i}e^{ 20 \cdot i \cdot t} + 5 \cdot e^{-120° \cdot i}e^{-20 \cdot i \cdot t } $$
Questa forma mi permette di ottenere i dati positivi e negativi delle frequenze.
Il fasore (primo termine) è A=5, φ=120° e ω0=20
Il fasore coniguato (secondo termine) è A=5, φ=-120° e ω0=-20
Trasformo la terza componente 4 cos(2π·60·t - 90°) in fasore.
In questo caso A=4, ω0=60, φ=-90°
$$ 4 \cos 2 \pi \cdot 60 \cdot t - 90° = \frac{4}{2} \cdot e^{i \cdot (-90°)}e^{i \cdot 60 \cdot t} + \frac{4}{2} \cdot e^{-i \cdot (-90°)}e^{-i \cdot 60 \cdot t } $$
$$ 4 \cos 2 \pi \cdot 60 \cdot t - 90° = 2 \cdot e^{-90°i }e^{60 \cdot i \cdot t} + 2 \cdot e^{-90°i}e^{-60 \cdot i \cdot t } $$
Il fasore (primo termine) è A=2, φ=-90° e ω0=60
Il fasore coniguato (secondo termine) è A=2, φ=90° e ω0=-60
E così via.