Derivata del prodotto scalare
La derivata del prodotto scalare tra due vettori è la somma dei prodotti scalari tra il primo vettore derivato per il secondo vettore e viceversa $$ \frac{d \ [ \vec{a} \cdot \vec{b} ]}{dt} = \frac{d \ \vec{a} }{dt} \cdot \vec{b} + \vec{a} \cdot \frac{d \ \vec{b} }{dt}$$
La derivata del prodotto scalare è la somma di due prodotti scalari.
- Il prodotto scalare della derivata del primo vettore (a') per il secondo vettore non derivato (b)
- Il prodotto scalare della derivata del secondo vettore (b') per il primo vettore non derivato (a)
E così via.