Moto di precessione
Il moto di precessione è un moto di rotazione di un asse (k) rispetto a un altro asse (ω) che resta fisso. Gli assi hanno un punto in comune e formano un angolo costante Φ.
In un moto circolare uniforme, dato un vettore k con modulo costante K=|k| che compie un moto di precessione con velocità angolare ω, la sua derivata rispetto al tempo è
$$ \frac{dk}{dt} =ω \cdot K $$
La derivata dk/dt è un vettore ortogonale al vettore k con cui forma un angolo di π/2.
E' ortogonale anche al vettore della velocità angolare.
E così via.