Il sistema elementare del primo ordine

Un sistema elementare del primo ordine ha una funzione di trasferimento nella forma seguente: $$G(s) = \frac{1}{1+τs}$$ a meno di un fattore costante.

Il parametro che determina il comportamento dinamico del sistema è la costante di tempo t.

La risposta al gradino unitario è data dall'antitrasformata:

$$y(t)=L^{-1} [ \frac{1}{s(1+τs)} ] = 1-e^{-t/τ}$$

Ecco la risposta a gradino di un sistema elementare del primo ordine su un diagramma cartesiano.

E così via.