Controlli automatici

Cos'è la teoria dei controlli automatici

La teoria dei controlli automatici studia gli algoritmi che modificano il comportamento del sistema in modo autonomo, in risposta alle condizioni dell'ambiente esterno, senza alcun intervento da parte dell'uomo.

I controlli automatici sono una disciplina della scienza dell'automazione ( o automatica ).

I dispositivi di controllo sono detti regolatori o controllori a seconda del contesto e della tecnologia.

Un sistema dotato di dispositivi di controllo è detto sistema controllato.

Un sistema controllato è in grado di manipolare alcune variabili in ingresso nel sistema, dette variabili manipolabili. In questo modo può modificare il comportamento del sistema.

Le variabili in ingresso non manipolabili sono invece dette disturbi.