Circuiti elettrici come sistemi
Grazie alla teoria dei sistemi posso rappresentare qualsiasi circuito elettrico come un sistema.
Ogni elemento del circuito è un blocco del sistema ed è caratterizzato da un modello matematico.
- Resistenza $$ v=Ri $$
- Induttore $$ v=L D[i] $$ Vedi spiegazione
- Capacitore $$ v=\frac{1}{C}D^{-1}[i] $$ Vedi spiegazione
- Generatore di tensione $$ v=V_0 $$
- Generatore di corrente $$ v=I_0 $$
- Trasformatore $$ v_1 = \frac{N_1}{N_2} v_2 \\ i_1 = -\frac{N_2}{N_1} i_2 $$ Dove N1 e N2 sono il numero delle spire nel primario e secondario.
Nota. Nelle formule utilizzo il simbolo D[x] per indicare la derivata di x' e il simbolo D-1[] per indicare l'integrale indefinito di ∫x. Trattandosi di sistemi dinamici la variabile di riferimento è sempre il tempo (t) anche se non l'ho indicata.
Un esempio pratico
Questo circuito elettrico è composto da un resistore (R), un induttore (L), un condensatore (C) e un generatore di tensione.
Quindi, vale la seguente uguaglianza
$$ v_i = v_L+v_R+v_C $$
$$ v_i = L D[i] + Ri + \frac{1}{C}D^{-1}[i] $$
Derivando entrambi i membri dell'uguaglianza ottengo l'equazione differenziale del voltaggio vi.
$$ D[v_i] = D[ L D[i] + Ri + \frac{1}{C}D^{-1}[i] ] $$
$$ D[v_i] = L D^2[i] + R D[i] + \frac{1}{C} i $$
Considerando la variabile tempo t diventa
$$ D[v_i(t)] = L D^2[i(t)] + R D[i(t)] + \frac{1}{C} i(t) $$
$$ D[v_i(t)] = ( L D^2 + R D + \frac{1}{C} ) i(t) $$
E cosi via.