Automa con dispositivo di controllo

Il dispositivo di controllo è un automa che riceve due eventi in entrata

1. gli ordini dell'operatore
2. le misure/dati del processo

e produce due eventi in uscita

1. le informazioni sullo stato del processo per l'operatore
2. i comandi agli attuatori del processo

Ecco lo schema tipico di un automa con dispositivo di controllo.

Nota. Lo schema generale del dispositivo di controllo può funzionare sia se i segnali sono eventi (SED) e sia variabili continue nel tempo (sistemi SAT).

I primi dispositivi di controllo furono realizzati tramite sistemi logici sequenziali, come la macchina di Moore e la macchina di Mealy.

Successivamente furono realizzati sistemi logici programmabili (PLC) anche detti controllori logici.

E così via.