Sistemi in retroazione non lineari
Un sistema in retroazione non lineare è caratterizzato da un blocco algebrico non lineare nella catena di amplificazione diretta. Gli altri blocchi sono lineari.
Un esempio
Questo schema a blocchi è un sistema in retroazione non lineare.
Il secondo blocco della catena diretta è non lineare.
Come studiare l'equilibrio
Per analizzare il comportamento in presenza di perturbazioni, calcolo il valore x considerando i guadagni statici K dei blocchi lineari
$$ x = G_1(0) \cdot r - G_1(0) \cdot G_2(0) \cdot H(0) \cdot y $$
Il risultato è un'equazione che determina una famiglia di rette parallele sul piano cartesiano al variare del segnale di ingresso r.
A questo punto traccio la funzione non lineare y=f(x) sul piano cartesiano. In genere è una curva.
Il punto di intersezione tra la retta e la curva determina il punto di equilibrio (x,y) sulla caratteristica dell'elemento non lineare.
Nota. Il punto di equilibrio si sposta sulla curva dell'elemento non lineare al variare del segnale di ingresso r.
Ovviamente questo è un semplice sistema di tipo zero.
Le cose si complicano in un sistema di tipo uno, perché questi sistemi hanno un polo nell'origine e la costante di posizione tende a infinito.
E così via.
