Sistemi di tipo zero, uno due
La differenza tra i sistemi di tipo zero, uno o due consiste nella presenza o meno di poli.
E' un concetto usato nella teoria dei sistemi nello studio dell'errore a regime in un sistema a retroazione.
La differenza tra sistemi di tipo 0, 1, 2
- Sistema di tipo zero
Un sistema di tipo 0 non ha poli nell'origine. In questo caso il guadagno statico K è uguale alla costante di posizione Kp. Quindi, l'errore a regime tende a un valore costante e finito nel tempo.
- Sistema di tipo uno
Un sistema di tipo 1 ha un polo semplice nell'origine. In questo caso la costante di posizione Kp tende a infinito. Quindi, l'errore a regime si annulla nel tempo.
- Sistema di tipo due
Un sistema di tipo due ha due o più poli nell'origine, la costante di posizione Kp tende a infinito. L'errore a regime tende asintoticamente a zero nel tempo.
Per un approfondimento, è utile rileggere gli appunti sull'errore a regime in un sistema a retroazione.
E così via.
