Guadagno K
Il modulo
Il guadagno K è una costante positiva, nulla o negativa della formula di Bode. Il modulo del guadagno è una retta orizzontale all'ordinata $$ K_{db}=20 \log |K| $$.
Trattandosi del logaritmo del modulo (valore assoluto) di |K| il risultato dipende dal valore assoluto |K| e può essere:
- se |K|>1 allora 20 log |K| >0
- se |K|=1 allora 20 log |K| =0
- se |K|<1 allora 20 log |K| <0
Ecco la rappresentazione grafica del diagramma del modulo del guadagno K in decibel.
La fase
La fase dipende dal segno della costante K
- Se K>0 allora la fase è una retta orizzontale all'ordinata 0°.
- Se K<0 la fase è una retta orizzontale all'ordinata -180° ossia -π.
Nota. E' inutile considerare il caso K=0 perché non ci sarebbe alcun valore da analizzare.
Ecco il diagramma delle fasi.
Nota. Per convenzione si sceglie -180° (-π) se K<0. Si potrebbe scegliere anche +180° o un altro valore non cambierebbe nulla.
Pertanto, nel diagramma di Bode la fase è ancora una retta orizzontale ma l'ordinata dipende dal segno di K.
E così via.
