Vettore normale alla retta
Un vettore normale a una retta è un vettore ortogonale a ogni vettore direttore della retta.
L'equazione vettoriale di una retta è
$$ \begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} x_0 \\ y_0 \end{pmatrix} + α \cdot v_r $$
Dove vr è il vettore direttore della retta $$ v_r = \begin{pmatrix} l \\ m \end{pmatrix} $$