Il sistema elementare del primo ordine
Un sistema elementare del primo ordine ha una funzione di trasferimento nella forma seguente: $$ G(s) = \frac{1}{1+τs} $$ a meno di un fattore costante.
Il parametro che determina il comportamento dinamico del sistema è la costante di tempo t.
La risposta al gradino unitario è data dall'antitrasformata:
$$ y(t)=L^{-1} [ \frac{1}{s(1+τs)} ] = 1-e^{-t/τ} $$
Ecco la risposta a gradino di un sistema elementare del primo ordine su un diagramma cartesiano.
E così via.
